Podstawowymi elementami wchodzącymi w skład systemu są:

Obserwacyjny zestaw kamerowy Forester HD

Głowica obrotowa PTU o wysokich parametrach mechanicznych, umożliwia precyzyjne i pewne kierowanie modułem kamerowym.Nasze urządzenia cechuje niespotykana na rynku dokładność pozycjonowania wynosząca 0,006 stopnia, co umożliwia znaczne zwiększenie precyzji lokalizacji obszaru występowania dymu, w stosunku do standardowych urządzeń pracujących z dokładnością około 1 stopnia. Wysoka elastyczność urządzenia pozwala na prowadzenie obseracji z minimalną prędkością kątową poniżej 0.006 stopni na sekundę, co umożliwa stosowanie obiektywów o bardzo długich ogniskowych. 

Z kolei maksymalna szybkość ruchu, wynosząca 100 stopni na sekundę umożliwia błyskawiczne osiąganie żądanej pozycji.

Głowice obrotowe konfigurowane i sterowane są za pomocą transmisji IP, co umożliwa prostą integrację z systemami wizyjnymi.

Zestawy Forester wyposażone są standardowo w moduły kamerowe HD marki Sony, zintegrowane z wysokiej klasy obiektywami o krotności ZOOM x10 lub x20. Zastosowane kamery umożliwiają nadzór przeciwpożąrowy obszarów w promieniu do 20km (przy odpowiednich warunkach atmosferycznych i przejrzystości powietrza). Kamery stosowane w naszych zestawach posiadają zintegrowane serwery IP video, umożliwiające pozyskiwanie obrazu w wielu standardach kodowania, w tym wysokowydajnym kodowaniu H.264 lub - gwarantującym bardzo wysoką jakośc obrazu - kodowaniu MJPEG.

Zestawy wyposażyć można również w inne moduły kamerowe, odpowiednie do wymagań klienta, począwszy od kamer SD wysokiej czułości,
aż do modułów kamerowych o rozdzielczościach 5 MP! (mega pixeli)

System bezprzewodowej teletransmisji obrazu i sygnałów sterujących

Stosowane przez nas rozwiązania techniczne umożliwiają bezprzewodową transmisję obrazu o rozdzielczości HD w trybie "live" oraz sygnałów sterujących na odległość do 30 km. Oferujemy zarówno systemy radiowe pracujące w pasmach nielicencjonowanych jak i profesjonalne radiolinie licencjonowane. Przygotowujemy pełną dokumentację i działamy w imieniu klienta w celu pozyskania pozwoleń radiowych. Standardowo systemy wyposażane są w oprogramownaie zarządzające siecią radiową (zrówno dla pasm nie- jak i licencjonowanych), co umożliwia bieżący nadzór nad parametrami pracy urządzeń i jakością transmisji.

Stacje operatorskie z oprogramowaniem Forester VMS Kontroler, VMS Player, VMS Detektor Client

Nadzór wizyjny wspomagamy szeregiem programów komputerowych wchodzących w skład pakietu Forester.

Forester Kontroler to moduł odpowiedzialny za sterowanie zestawów kamerowych. Umożliwia zarówno pracę w trybie ręcznym - komendy dla ruchu głowic wydawane są przy użyciu specjalistycznego manipulatora 3D - jak i w trybie automatycznym, w którym głowice odtwarzają automatyczne zaprogramowane trasy patrolowania, lub przechodzą do zdefiniowanych punktów nadzoru.

Forester Player to moduł odpowiedzialny za odbiór transmisji wizyjnej i prezentowanie jej operatorowi. Obsługuje wyświetlanie obrazu o rozdzielczościach HD na wielkoformatowych monitorach LED/LCD. Oprogramowanie obsługuje także prezentacje dla operatora dodatkowych informacji takich jak: aktualny kierunek obserwacji, nazwy własne obserwowanych obszarów, obiektów i miejscowości (w celu ułatwienia orientacji w terenie), nazwy tras patrolowych i presetów.

VMS Detektor Client to oprogramowanie przeznaczone do zarządzania alarmami generowanymi przez systemy detekcji dymu Forester Detektor. Oprogramowanie gromadzi dane dotyczące alarmów, prezentuje je w formie przyjaznej dla operatora oraz umożliwia uzupełnienie informacji alarmowej o dodatkowe dane niezbędne dla prowadzenia akcji gaśniczej. Program wyposażony jest w własny system GIS (system mapy cyfrowej) służący do wizualizacji na podkładach mapowych aktualnych namiarów pochodzących z zestawów kamerowych Forester i tym samym umożliwiając łatwą lokalizację pożarów w przestrzeni.

VMS Detektor Client - ekran główny z polami alarmowania		VMS Detektor Client - mapa terenu z linią namiarową oraz lokalizacją obszaru alarmowego
VMS Detektor Client - definicja obszarów detekcji systemu wykrywania dymu		VMS Detektor Client - archiwum zdarzeń

Moduły analizy z oprogramowaniem wykrywania dymu Forester Detector
Jako pierwsza firma w kraju opracowaliśmy całkowicie własne rozwiązania programowe analizy obrazu wideo w celu wykrycia oznak dymu. Oprogramowaie uruchamiane jest na specjalistycznych jednostkach komputerowych, wyposażonych w procesory sygnałowe DSP lub -
w przypadku mniejszych wymagań funkcjonalnych - urządzeniach standardu Embedded . Wykorzystanie systemu automatycznej analizy obrazu pozwala na wprowadzanie nowych rozwiązań w zakresie ogranizacji nadzoru przeciwpożarowego i funkcjonowania PADów ,poprzez przyłączanie do jednego PADu kilku lub kilkunastu punktów kamerowych. Taki system, dzięki wsparciu układu automatycznej analizy, może być nadzorowany przez jednego operatora na każde 6-8 kamer, co pozwala uzyskać znaczne oszczędności kosztów.
System analizy Forester posiada wysoką skuteczność i odporność na fałszywe alarmy dzięki stosowaniu nowatorskich rozwiązań takich jak: elastyczna definicja obszarów detekcji, zmienne harmonogramy konfiguracyjne filtrów analizy obrazu, automatyczna detekcja linii horyzontu, blokowanie obszarów zakłócających (np dymy z kominów). Aktualna skuteczność algorytmu przekracza 80% ( w zależności do wielkości obszaru dymu i odległości)

W roku 2011 uruchomiliśmy pierwszy w kraju system automatycznej detekcji dymu dla 6 nadleśnictw Regionalnej Dyrekcji Lasów Państwowych w Krośnie. W chwili obecnej na terenie kradju pracuje 10 systemów detekcji dymu naszego autorstwa.

Poniżej prezentujemy niektóre z alarmów zainicjowanych przez system detekcji dymu Forester

Obrazy zródłowe		Wygenerowane alarmy w systeme detekcji dymu Forester
Alarmy generowane to czerwone obszary w czarnym prostokącie - pozostałe czerwone obszary to elementy o kolorze zbliżonym do koloru dymu, ale nie spełniające innych kryteriów alarmowych charakterystycznych dla dymu
.